مقالات چاپ شده در نشریات بین المللی
- Haeri yazdi, Mohammad reza. "ICIRDPT DIRECT DRIVE SCARA ROBOT." SERC -, no. --- (1732): -.
- Haeri yazdi, Mohammad reza. "A Design tool for the analysis of rach pinion stearing systems." imeche tramsactions multi body dynamics -, no. --- (1732): -.
- Haeri yazdi, Mohammad reza. "Dynamic performance of the direct drive scara robot." SERC -, no. --- (1732): -.
- Asadi Shirzi, Moteaal, Mohammad reza Haeri yazdi, and Caro Lucas. "Combined Intelligent Control (CIC) an Intelligent decision making algorithm." International Journal of Advanced Robotic Systems 4, no. 1 (2007): 35-44.
- Masih Tehrani, Masoud, Mohammad reza Haeri yazdi, Vahid Esfahaniyan, and Ali Safaei. "Optimum Sizing and optimum energy management of a hybrid energy storage system for lithium battery life improvement." JOURNAL OF POWER SOURCES 1, no. 1 (2013): 1-20.
- Moetamedzadeh, Hamid Reza, and Mohammad reza Haeri yazdi. "3D Vibrational Analysis of the Thick Cylindrical Shells Subjected to the Different Classical Boundary Conditions." global journal of science 1, no. 1 (2013): 142-147.
- Moetamedzadeh, Hamid Reza, Nazanin Afrasiabi, and Mohammad reza Haeri yazdi. "A New Image Denoising Algorithm using Morphological Diffusion." Journal of Basic and Applied Scientific research 1, no. 1 (2013): 564-569.
- Afrasiabi, Nazanin, and Mohammad reza Haeri yazdi. "DC Motor Control Using Chopper." global journal of science 1, no. 1 (2013): 67-73.
- Tajaddodianfar, Farid, Hossein Nejat Pishkenari, Mohammad reza Haeri yazdi, and Ehsan Maani Miandoab. "On the dynamics of bistable micro/nano resonators: Analytical solution and nonlinear behavior." Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 20, no. 3 (2014): 1078-1089.
- Masih Tehrani, Masoud, Mohammad reza Haeri yazdi, and Vahid Esfahaniyan. "Power Distribution Development and Optimization of Hybrid Energy Storage System." International Journal Of Automotive Engineering Volume 4, no. Number 2 (2014): 675-684.
- Safaei, Ali, Mohammad reza Haeri yazdi, Vahid Esfahaniyan, , , and Hasan Nehzati. "Designing an intelligent control strategy for hybrid powertrains utilizing a fuzzy driving cycle identification agent." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Transport engineering Nov 2014, no. I-20 (2014): 1-20.
- Bagherpour, Esmaeel, Mohammad reza Haeri yazdi, and Mohammad Mahjoob. "Residual generation with unknown input observer for linear systems in the presence of unmatched uncertainties." Journal of Mechanical Science and Technology 28, no. 12 (2014): 5159-5167.
- Jaberi, Amir, Mohammad reza Haeri yazdi, and Mohammad Reza Sabaapour. "Analysis of 3D Passive Walking Including Turning Motions for the Finite-width Rimless Wheel." Journal of Applied Mechanics 46, no. 1 (2015): 63-68.
- Azimi, Mohsen, and Mohammad reza Haeri yazdi. "Energy Dissipation Rate Control Via a Semi-Analytical Pattern Generation Approach for Planar Three-Legged Galloping Robot based on the Property of Passive Dynamic Walking." Journal of Applied Mechanics 46, no. 1 (2015): 31-39.
- Sabaapour, Mohammad Reza, Mohammad reza Haeri yazdi, and . "Passive turning motion of 3D rimless wheel: novel periodic gaits for bipedal curved walking." Advanced Robotics 29, no. 5 (2015): 375-384.
- Tajaddodianfar, Farid, Hossein Nejat Pishkenari, Mohammad reza Haeri yazdi, and Ehsan Maani Miandoab. "Size-dependent bistability of an electrostatically actuated arch NEMS based on stain gradient theory." Journal of Physics D - Applied Physics 48, no. 24 (2015): 245503.
- Tajaddodianfar, Farid, Mohammad reza Haeri yazdi, and Hossein Nejat Pishkenari. "On the Chaotic Vibrations of Electrostatically Actuated Arch Micro/Nano Resonators: A Parametric Study." International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering 25, no. 08 (2015): 1550106.
- Tajaddodianfar, Farid, Mohammad reza Haeri yazdi, Hossein Nejat Pishkenari, Ehsan Maani Miandoab, and Hassen Ouakad. "Classification of the nonlinear dynamics in an initially curved bistable micro/nano-electro-mechanical system resonator." MICRO & NANO LETTERS 10, no. 10 (2015): 583-588.
- Sabaapour, Mohammad Reza, Mohammad reza Haeri yazdi, and . "Passive dynamic turning in 3D biped locomotion: an extension to passive dynamic walking." Advanced Robotics 30, no. 3 (2015): 218-231.
- Tajaddodianfar, Farid, Mohammad reza Haeri yazdi, and Hossein Nejat Pishkenari. "Prediction of chaos in electrostatically actuated arch micro-nano resonators: Analytical approach." Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 30, no. 1-3 (2016): 182-195.
- faragpour, ali, Mohammad reza Haeri yazdi, Abbas Rastgo ghamsari, and M. Mohammadi. "A higher-order nonlocal strain gradient plate model for buckling of orthotropic nanoplates in thermal environment." Acta Mechanica 227, no. 7 (2016): 1849-1867.
- faragpour, ali, Mohammad reza Haeri yazdi, Abbas Rastgo ghamsari, Masih Loghmani, and M. Mohammadi. "Nonlocal nonlinear plate model for large amplitude vibration of magneto-electro-elastic nanoplates." Composite Structures 140, no. 2016 (2016): 323-336.
- Tajaddodianfar, Farid, Mohammad reza Haeri yazdi, and Hossein Nejat Pishkenari. "Nonlinear dynamics of MEMS/NEMS resonators: analytical solution by the homotopy analysis method." Microsystem Technologies 23, no. 6 (2016): 1913-1926.
- Azimi, Mohsen, and Mohammad reza Haeri yazdi. "Energy dissipation rate control and parallel equations solving method for planar spined quadruped bouncing robot." Journal of Mechanical Science and Technology 31, no. 2 (2017): 875-884.
- Haeri yazdi, Mohammad reza, Amir Jaberi, and Mohammad Reza Sabaapour. "Turning motion analysis for the finite-width rimless wheel as a passive walker." Journal of Mechanical Science and Technology 31, no. 7 (2017): 3499-3507.
- Dehrouyeh Semnani, Amir Mehdi, Mansour Nikkhaheh Bahrami, and Mohammad reza Haeri yazdi. "On nonlinear vibrations of micropipes conveying fluid." International Journal of Engineering Science 117, no. 117 (2017): 20-33.
- Dehrouyeh-Semnani, Amir Mehdi, Mansour Nikkhaheh Bahrami, and Mohammad reza Haeri yazdi. "On nonlinear stability of fluid-conveying imperfect micropipes." International Journal of Engineering Science 120, no. 1 (2017): 254-271.
- Loghmani, Masih, Mohammad reza Haeri yazdi, and Mansour Nikkhaheh Bahrami. "Longitudinal vibration analysis of nanorods with multiple discontinuities based on nonlocal elasticity theory using wave approach." Microsystem Technologies 24, no. 5 (2017): 2445-2461.
- Beigzadeh, Borhan, Mohammad Reza Sabaapour, Mohammad reza Haeri yazdi, and Kaamran Raahemifar. "From a 3D Passive Biped Walker to a 3D Passivity-Based Controlled Robot." International Journal of Humanoid Robotics 15, no. 185009 (2018): 1850009.
- Sina, Naser, Vahid Esfahaniyan, Mohammad reza Haeri yazdi, and Shahram Azadi. "Introducing the Modified Tire Power Loss and Resistant Force Regarding Longitudinal Slip." SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems 11, no. 2 (2018): 1-10.
- Vahidi-Moghaddam, Amin, Arman Rajaei, Ramin Vatankhah, and Mohammad reza Haeri yazdi. "Terminal sliding mode control with non-symmetric input saturation for vibration suppression of electrostatically actuated nanobeams in the presence of Casimir force." applied mathematical modeling 60, no. 60 (2018): 416-434.
- حایری یزدی ، محمدرضا. "مبانی طراحی و کنترل حرکت روبات." صنعت سنگین -، 28 (1372): -.
مقالات چاپ شده در نشریات داخلی
- Shahsavari, Erfan, Mohammad reza Haeri yazdi, and Ehsan Salimi. "Vibration Analysis of Micro Scale Pipes Containing Internal Fluid Flow with Standing Beam Excited by Piezoelectric Material." International Journal of Engineering (IJE) 3, no. 7 (2013): 74-81.
- Rahnavard, Mostafa, Mohammad reza Haeri yazdi, and Moosa Ayati. "On the development of a sliding mode observer-based fault diagnosis scheme for a wind turbine benchmark model." Energy Equipment and Systems 5, no. 1 (2017): 13-26.
- Haeri yazdi, Mohammad reza, Mansour Nikkhaheh Bahrami, and . "Exact analytical approach for free longitudinal vibration of nanorods based on nonlocal elasticity theory from wave standpoint." Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics 3, no. 1 (2017): 61-76.
- Yousefpour, Amin, , and Mohammad reza Haeri yazdi. "Multi-frequency piezomagnetoelastic energy harvesting in the monostable mode." Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics 4, no. 1 (2018): 1-18.
- حایری یزدی ، محمدرضا. "سیستم های دینامیکی وارتعاشات." مجوعه مقالات ششمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک و سومین کنفرانس بین المللی مهندس -، 1065-1074 (1111): -.
- حایری یزدی ، محمدرضا و علی محمودی . "سیستم های انتقال قدرت خودرو با تغییرات پیوسته نسبت تبدیل." نشریه مهندسی مکانیک ایران 8، 14 (1378): -.
- حایری یزدی ، محمدرضا و مازیار وکیلی . "موتورهای هدایت مستفیم وکاربرد آن در روباتهای پیشرفته." نشریه مهندسی مکانیک ایران 9، 15 (1379): -.
- حایری یزدی ، محمدرضا و عباس احمدی . "بررسی و مدلسازی پایداری سمتی خودرو." نشریه دانشکده فنی دانشگاه تهران 2، 33 (1379): 77-58.
- حایری یزدی ، محمدرضا و علی محمودی. "تحلیل دینامیکی گشتاور وارد بر صفحه کج در یک پمپ پیستون محوری کج صفحه با جابجایی متغیر." نشریه دانشکده فنی دانشگاه تهران 34، 1 (1379): 109-117.
- حایری یزدی ، محمدرضا. "تدوین دانش فنی طراحی و ساخت مجموعه شیشه بالابر برقی." مهندسی مکانیک 11، 25 (1381): 100-104.
- اسدی شیرزی، متعال و محمدرضا حایری یزدی . "همکاری و کنترل هوشمند مسیر ربات در شرایط نایقینی قیاس معماری رفتارگرای Subsumption و BDI." مهندسی مکانیک 13، 36 (1383): 18-27.
- صفائی، علی، محمدرضا حایری یزدی ، وحید اصفهانیان و مسعود مسیح تهرانی. "طراحی واحد شناسایی سیکل رانندگی فازی جهت استفاده در استراتژی کنترل هوشمند خودروهای هیبرید." مهندسی مکانیک مدرس 13، 12 (1392): 134-144.
- حایری یزدی ، محمدرضا، علی صفائی، وحید اصفهانیان و مسعود مسیح تهرانی. "طراحی استراتژی کنترل بهینه آنلاین برای اتوبوس هیبرید هیدرولیک." مجله کنترل 8، 1 (1393): 1-10.
- اسفندیاری، محمد جواد، محمدرضا حایری یزدی ، وحید اصفهانیان و حسن نهضتی. "طراحی یک سیستم بلادرنگ برای مجموعه موتور احتراقی - ژنراتور در اتوبوس هیبرید الکتریکی سری." مهندسی مکانیک مدرس 14، 4 (1393): 200-206.
- باقرپور، اسماعیل، محمدرضا حایری یزدی و محمد محجوب . "تولید بردار مانده در سیستمهای خطی در حضور عدم قطعیت نامنطبق برای مسائل تشخیص نقص." ماهنامه علمی پژوهشی مهندسی مکانیک مدرس 14، 7 (1393): 191-198.
- اسفندیاری، محمد جواد، وحید اصفهانیان ، محمدرضا حایری یزدی ، حسن نهضتی و امین صالحی. "طراحی و پیاده سازی یک شبیه سازِ مدل در حلقه برای صحه گذاری نرم افزار کنترل خودرو در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری." مهندسی مکانیک مدرس 14، 12 (1393): 13-22.
- باقرپور، اسماعیل، محمدرضا حایری یزدی و محمد محجوب . "تخمینگر ورودی نامعلوم برای تشخیص نقص حسگر در سیستمهای خطی با عدمقطعیت نامنطبق." مهندسی مکانیک مدرس 15، 4 (1394): 292-300.
- حایری یزدی ، محمدرضا، محمدرضا سبع پور و برهان بیگ زاده. "کنترل راه رفتن پایدار مجانبی ربات دوپای سه بعدی به روش شکل دهی انرژی پتانسیل." مهندسی مکانیک مدرس 15، 9 (1394): 261-270.
- بیگ زاده، برهان، محمدرضا سبع پور و محمدرضا حایری یزدی . "کنترل چرخش ربات دو پای سه بعدی با پایداری مجانبی بر پایه چرخش غیر فعال." مهندسی مکانیک مدرس 16، 4 (1395): 205-212.
- یوسف پور، امین، محمد صفی خانی محمودی، محمدرضا حایری یزدی و آرش بهرامی. "برداشت انرژی ارتعاشی در پیکره بندی پیزومگنتوالاستیک با استفاده از تشدید فوق هارمونیک." ماهنامه علمی پژوهشی مهندسی مکانیک مدرس 18، 4 (1397): 774-782.
همایشهای بین المللی
- Asadi Shirzi, Moteaal, Ali Nikooyan, and Mohammad reza Haeri yazdi. "Application of a Neurofuzzy System to Identification of Some Classes of Soft Tissues Utilizing Experimental Data." IEEE international Conference on Engineering of Intelligent Systems (ICEIS 2006), Islam Abad.
- Mustafa, Alireza, Moteaal Asadi Shirzi, and Mohammad reza Haeri yazdi. "Active tracking using kermel-based vision processor and robust fuzzy control." 9th joint conference on information sciences (JCIS 2006),.
- Maani Miandoab, Ehsan, and Mohammad reza Haeri yazdi. "MR Damper for Controlling Chaose in Systems with Limited Power Supply." 6th international congress on sound an vibration, Kraków.
- abachizadeh, mahdi, Mohammad reza Haeri yazdi, and Agheil Yousefi Koma. "optimal tuning of PID controllers using artificial bee colony algorithm." 2010 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics, Montreal.
- Esfahaniyan, Vahid, Hasan Nehzati, Mohammad reza Haeri yazdi, Ali Safaei, , and Masoud Masih Tehrani. "Design and Modeling of a parallel Hydraulic Hybrid Bus." International Conference on Applications and Design in Mechanical Engineering 2012 (ICADME2012),.
- Safaei, Ali, Vahid Esfahaniyan, Mohammad reza Haeri yazdi, , Masoud Masih Tehrani, and Hasan Nehzati. "Optimized Control Strategy Based on the Driving Cycle Type for a Hydraulic Hybrid Bus." Proceedings of the ASME 2012, 11th Biennial Conference in Engineering Systems Design and Analysis ESDA2012,.
- Haeri yazdi, Mohammad reza, and Hamid Reza Moetamedzadeh. "3D Vibration Analysis of Thick Annular Plates Using Chebyshev-Ritz Method and 3D Elasticity Theory." 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering K.N.Toosi University of Technology, Tehran.
- Haeri yazdi, Mohammad reza, and . "Robot Control Under Impact Loading Using Fuzzy Torque Controller and Optimized LOLIMOT Algorithm." 2nd International Conference on Mechanical Engineering and Mechatronics, Toronto.
- Haeri yazdi, Mohammad reza, and Esmaeel Bagherpour. "An Improved Unknown Input Observer for Linear Systems with Noisy Measurement." 2nd international conference on mechanical engineering and mechatronics, Toronto.
- Bagherpour, Esmaeel, and Mohammad reza Haeri yazdi. "Integral Filter Observer for Linear and Nonlinear Systems." 2nd International Conference on Mechanical Engineering and Mechatronics, Toronto.
- Bagherpour, Esmaeel, and Mohammad reza Haeri yazdi. "Disturbance Decoupled Residual Generation with Unknown Input Observer for Linear Systems." 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol),.
- Haeri yazdi, Mohammad reza, Mohammad Reza Sabaapour, and . "Towards Passive Turning in Biped Walkers." The 7th International Conference Interdisciplinarity in Engineering (INTER-ENG 2013),.
- Sabaapour, Mohammad Reza, Mohammad reza Haeri yazdi, and . "Turning motions in the simplest passive walking model." 22nd annual international conference on mechanical engineering, Ahwaz.
- Esfahaniyan, Vahid, Mohammad Javad Esfadiari, Mohammad reza Haeri yazdi, and Hasan Nehzati. "Design and Implementation of a Real-Time Simulator for Hardware-In-The-Loop Testing of a Hybrid Electric Bus Central Control Unit." FISITA 2014 World Automotive Congress, Maastricht.
- Tajaddodianfar, Farid, Mohammad reza Haeri yazdi, Hossein Nejat Pishkenari, and Ehsan Maani Miandoab. "Nonlinear Dynamics of Electrostatically Actuated Micro-resonator: Analytical Solution by Homotopy Perturbation Method." 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),.
- Tajaddodianfar, Farid, Mohammad reza Haeri yazdi, and Hossein Nejat Pishkenari. "Dynamics of Bistable Initially Curved Shallow Microbeams: Effects of the Electrostatic Fringing Fields." 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),.
- Azimi, Mohsen, and Mohammad reza Haeri yazdi. "Energy Dissipation Rate Control for Planar Quadruped Bouncing Robot Based on the Property of Passive Dynamic Walking." The 2nd RSI International Conference on Robotics & Mechatronics, Tehran.
- rahim, mostafa, Mohammad reza Haeri yazdi, and Moteaal Asadi Shirzi. "Fuzzy Supervisory Assisted Impedance Control to Reduce Collision Impact." The 2nd RSI International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM 2014), Tehran.
- Azimi, Mohsen, and Mohammad reza Haeri yazdi. "Energy Dissipation Rate Control for Planar Biped Walking Robot Based on the Property of Passive Dynamic Walking." IMECE2014 - ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Montreal.
- Sabaapour, Mohammad Reza, Mohammad reza Haeri yazdi, and . "NOVEL PERIODIC AND TURNING MOTIONS IN THE SIMPLEST PASSIVE WALKING MODEL." IMECE2014 - ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Montreal.
- Haeri yazdi, Mohammad reza, Amir Jaberi, and Mohammad Reza Sabaapour. "Limited-Turning Motion Analysis as Passive Walking for the Finite-width Rimless Wheel." 23rd International Mechanical Engineers Conference (ISME 2015), Tehran.
- Haeri yazdi, Mohammad reza, Mansour Nikkhaheh Bahrami, and Masih Loghmani. "Analytical Solution for Free Longitudinal Vibration of Nanorods based on Nonlocal elasticity theory by Wave approach." 5th International Conference on Acoustics and Vibration (ISAV 2015), Tehran.
- Haeri yazdi, Mohammad reza, Hossein Nejat Pishkenari, and Farid Tajaddodianfar. "Determining Mode Shapes & Natural Frequencies of Vibrating Nano-Beams Using Homotopy Analysis Method." 5th International Conference on Acoustics and Vibration, Tehran.
- Nehzati-Paghale, Zahra, Mohammad reza Haeri yazdi, and Ali Safaei. "Pneumatic Clutch Modeling and Gear Ratios Optimization for an Automated Manual Transmission in a Parallel Hydraulic Hybrid Bus." 9th International Conference on Internal Combustion Engines & Oil, Tehran.
- Nehzati, Hasan, Mohammad reza Haeri yazdi, Vahid Esfahaniyan, and Amin Salehi. "Hybrid central control unit software development for series hybrid electric vehicles." 9th International Conference on Internal Combustion Engines & Oil, Tehran.
- Rahnavard, Mostafa, Moosa Ayati, and Mohammad reza Haeri yazdi. "Robust model-based fault diagnosis scheme for wind turbine system." The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering, ISME2017, Tehran.
- Haeri yazdi, Mohammad reza. "A design tool for the analys of rack and pinion steerir system." Multi-body Daynamics'Conference,Automobail and Railwvy Divisions the Institution of Mechanica Engineer,.
- Haeri yazdi, Mohammad reza. "Integrating design with manufacturing." کمفرانس ساخت و تولید,.
- حایری یزدی ، محمدرضا و علی محمودی. "اصلاح پارامترهای هندسی اجزای سیستم انتقال قدرت خودکار هیدرواستاتیک برای بهبود پایداری و پاسخ سرعت خروجی." اولین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران، تهران.
- حایری یزدی ، محمدرضا، محمد جواد اسفندیاری، وحید اصفهانیان و حسن نهضتی. "طراحی شبیه ساز سخت افزار در حلقه برای مجموعه موتور احتراقی- ژنراتور در اتوبوس هیبرید الکتریکی سری." بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک، اهواز.
- یوسف پور، امین، محمدرضا حایری یزدی و آرش بهرامی. "برداشت انرژی ارتعاشی در سیستم ترکیبی پیزوالکتریک و الکترومغناطیس با استفاده از تشدید فوقهارمونیک." بیست و ششمین همایش سالانه بین¬المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، ISME2018، سمنان.
- قربان پور، محمد، امین یوسف پور و محمدرضا حایری یزدی . "کنترل ارتعاشات نانو تیر مدل شده بر اساس تئوری تنش جفتی تحت نیروی الکترواستاتیک با استفاده از کنترلگر مد لغزشی." بیست و ششمین همایش سالانه بین¬المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، ISME2018، سمنان.
- سینا، ناصر، محمدرضا حایری یزدی و وحید اصفهانیان . "بررسی تقاضای انرژی خودرو در چرخه های رانندگی WLPT و NEDC با لحاظ نمودن توان اتلافی اصلاح شده تایر." بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، سمنان.
